Hola Castillera!!
Lo que primero me llama la atención es lo que me dices de la técnica de poner panza arriba. Quién te ha enseñado a realizar esa técnica? y porqué la realizas?
Tiene alguna noción de obediencia el perro? tiene alguna limitación en casa sobre su comportamiento? Hace lo que quiere, y cuando quiere?
Se deberían tener muchos más datos para poder decirte algo concreto, saber cómo es vuestra vida en común, su comportamiento tanto en casa como en la calle, con las demás personas, con los demás perros, y un largo etc...
Pero por lo pronto veo que el problema se agudiza por lo que dices, no? En ese caso debéis hacer algo ya.
Tendréis un problema si el perro aprende que mordiendo consigue lo que quiere, lo irá repitiendo, posiblemente, cada vez más,
Contestame a las preguntas y dame toda la información que puedas, pero yo iría pensando en buscar un educador que pueda ir al domicilio y tratar bien al perro.
Un saludo!!
Jordi