Hola Raiven,
Si todavía no está acostumbrado o es muy joven es normal que lloriquee cuando se queda solo. Con eso intenta que volváis, no gestiona bien vuestra ausencia.
Busca en este foro a todos los que he respondido sobre este problema e intenta seguir las pautas, te ayudaran seguro.
Olvídate de eso que dicen por los parques de que al año se les pasa todo y se solucionan los problemas. Este tipo de angustia, si no se corrige suele ir a peor en la mayoría de los casos. Cuando antes solo lloriqueaban pasan a ladrar y a morder cosas que puedan romper por la angustia.
No dices qué edad tiene, pero intuyo que es joven. El ir a "lo bruto" hacia otros perros no es educado entre ellos, y lo que puede conseguir es que al final le den un revolcón si no lo hace adecuadamente.
No es necesario que se salude con todos los perros que os encontréis por el camino, habrá muchos que cuando vean su actitud intentarán evitarle, y si no se respeta eso, pueden pasar a gruñirle o ladrarle para intentar echarle.
Yo recomiendo siempre un mínimo de tres paseos diarios de una duración mínima de media hora cada paseo. Pero lo más importante es que el perro disfrute de ese momento, tiene que disfrutarlo, o de otra manera, aunque le des una hora de paseo, si no es de calidad puede traerte consecuencias negativas.
Siento mucho no poder recomendarte a nadie de tu zona, no conozco a ningún educador o centro canino.
Inténtalo por un buscador en Internet a ver si tienes suerte. Yo buscaría alguien que trabaje a domicilio para que así aprendáis vosotros a comunicaros con el perro, y él aprender a comportarse en su entorno.
Echa un ojo a todos los posts que he escrito y verás pautas y ejercicios a seguir que te vendrán bien para captar su atención, eso es básico.
Un saludo y suerte !!
Jordi