Hola Arancha!!
Para que te de la pata primero siéntale, enséñale el premio con una mano y con la otra tócale la pata incitándole a moverla. En cuanto la mueva un poco dale el premio, no esperes a que lo haga bien a la primera.
Sigue insistiendo hasta que el perro intuya que moviendo la pata hacia tu mano le das el premio. Lo que debes hacer es felicitar cada aproximamiento a lo que tú buscas que haga a la vez que premias.
También ve diciendo el nombre de la orden que quieras que sea a la vez que lo va haciendo, es decir, muy bien "pata"!!
Cuando aprenden a hacer alguna postura debes premiar para que aprenda que siempre que se lo pides tendrá recompensa. A medida que ya no duda en hacerlo debes ir retirando paulatinamente los premios a cambio de caricias y felicitaciones verbales. Si no lo haces de esta manera el día que no haya premios no te hará el mismo caso.
Para que no coja miedo a los perros debes acercarle a los que veas tranquilos o con ganas de jugar, y si no lo ves claro pregúntale al dueño qué tal es su perro antes de acercarte y tener una mala experiencia.
Fijándote en la conducta de los demás perros cuando se acercan para saludar o jugar o lo que sea y aprenderás a ver cuál tiene buenas intenciones y cuál no. Un cercado o pipican es un buen lugar para observar y aprender de ellos, no hace falta que estés dentro con tu perro para eso.
Un saludo!!
Jordi