Hola Nuria y bienvenida al foro !!
No me das muchos datos, pero uno importante sí. Me dices que se manifiesta ese comportamiento cuando ve un perro que no le gusta.
Cuando tú dices eso es porque tu perro lo muestra con su comportamiento antes ya de ponerse a rodearle ladrando.
Tendrías que saber qué es lo qué hace el otro perro, o cómo es, cómo se acerca a él, etc para que a tu perro no le guste.
Lo que te puedo decir con lo que me explicas es que tu perro le dice al otro que no se acerque más, que se siente incómodo y mejor aún, que se aleje de él.
Deberías saber qué es lo que le hace ponerse así para trabajar justo eso.
Por otra parte te recomiendo que trabajes con tu perro la obediencia para que venga a ti en cualquier situación.
A tu perro hay algo que le incomoda y debes ayudarle para que disfrute de los paseos y de la compañía de los otros.
Un saludo!!
Jordi